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画像の保存

Windowsフォームアプリケーションでの実画像保存方法です。
(作成日:2012/04/02)

1.プロジェクトを作る
2.参照設定を追加
3.アプリケーションのデザイン

まず実画像の取得と同じように作ってください。

次にPictureBoxのほかにButtonを1つ追加してください。
プロパティの[Text]の項目で表示する文字を変更できます。



4.プログラミング

先ほど配置したボタンをダブルクリックしてください。
すると自動的にボタンのクリックイベントが生成されます。



この箇所に画像保存の処理を記述します。

以下のコードのように入力してください

Form1.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

// ビットマップを生成するため
using System.Drawing.Imaging;

// Kinectのセンサクラス
// Microsoft.Kinectを参照に追加
using Microsoft.Kinect;

// メモリ管理の最適化のため
// System.Runtime.Serializationを参照に追加
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Formimagecapture
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        /// <summary>
        /// Kinectのセンサクラス
        /// </summary>
        KinectSensor kinect;

        /// <summary>
        /// Kinectから取得したRGBデータ
        /// (byte型配列)
        /// </summary>
        byte[] imageData;

        /// <summary>
        /// 実画像
        /// (ビットマップ形式)
        /// </summary>
        Bitmap imageBitmap;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            // ビットマップの初期化
            imageBitmap = new Bitmap(640, 480);

            // kinectの初期化
            kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];

            // カラー画像の取得を開始する
            kinect.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>(ColorFrameReady);
            kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);

            // kinectを起動する
            kinect.Start();

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 画像の保存
            imageBitmap.Save(DateTime.Now.Year + "-" + DateTime.Now.Month + "-" + DateTime.Now.Day + "-" + DateTime.Now.Hour + "-" + DateTime.Now.Minute + "-" + DateTime.Now.Second + ".bmp");
        }

        void ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
        {
            // kinectからカラーイメージを取得
            ColorImageFrame image = e.OpenColorImageFrame();

            // imageがnullだった場合処理しない
            if (image != null)
            {
                // imageData配列の初期化
                imageData = new byte[image.PixelDataLength];

                // imageのピクセルデータをpixelDataへコピーする
                image.CopyPixelDataTo(imageData);

                // imageDataからビットマップへ変換する
                imageBitmap = toBitmap(imageData, imageBitmap.Width, imageBitmap.Height);

                // ピクチャーボックスへ反映
                pictureBox1.Image = imageBitmap;

            }
        }

        /// 取得データをビットマップデータに変換
        /// </summary>
        /// <param name="pixels">kinectで取得したbyte[]配列</param>
        /// <param name="width">横サイズ</param>
        /// <param name="height">縦サイズ</param>
        /// <returns></returns>
        public static Bitmap toBitmap(byte[] pixels, int width, int height)
        {
            // pixelsに何も入っていない場合nullを返す
            if (pixels == null)
                return null;

            // ビットマップの初期化
            var bitmap = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format32bppRgb);

            // システムメモリへロック
            var data = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);

            // メモリデータのコピー
            Marshal.Copy(pixels, 0, data.Scan0, pixels.Length);

            // システムメモリのロック解除
            bitmap.UnlockBits(data);

            return bitmap;
        }
    }
}




実行結果

このような感じで表示されるはずです。



撮影ボタンを押すと表示されている画像を保存できます。
保存された画像は、プロジェクトファイル内の[ bin/Debug/ ]にあります(.exeと同じ階層)。
保存場所を変えたい場合は、ファイル名を指定するときに[ ../ ]などパスを指定すればOKです。


保存された画像




ċ
Formimagecapture.zip
(43k)
Wataru Fujimura,
Apr 1, 2012, 8:29 PM
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