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20111107-Runtime()初期化の仕様変更

posted Nov 6, 2011, 10:05 PM by Akihiko Shirai   [ updated Nov 6, 2011, 10:06 PM ]

Beta1→Beta2への移行作業中。
Runtime()初期化の仕様変更
クラスに対して新しいインスタンスを作成する（インスタンスインデックスで指定）。
（使用例）Beta1では使えていた初期化
this.kinect= new Runtime();

このような指定をすると
'Microsoft.Research.Kinect.Nui.Runtime.Runtime()' は古い形式です: 'This constructor to be removed.  Use Runtime.Kinects[0] instead.'
という警告が出ます。

APIマニュアルを見ると「This constructor is obsolete starting with the Beta 2 release.」ということでBeta2では推奨されないようです。
「Overloaded」ということですが、Runtime Constructorにオーバーロードされたということでしょうか。
「Runtime Constructor ()」の項目を見ると、Remarksに
Creates a new instance of this class with an Runtime.InstanceIndex of 0.
ということです。手っ取り早く、Runtime()の正しい書式が知りたいわけですが。

＜手っ取り早い方法＞
// Runtime kinect; //Kinectセンサクラス (Beta1)
public Microsoft.Research.Kinect.Nui.Runtime kinect; //Beta2対応
---
//Kinectセンサクラスの初期化
// this.kinect = new Runtime(); //For SDK Beta1
this.kinect = Microsoft.Research.Kinect.Nui.Runtime.Kinects[0];

＜回りくどいけどフル機能＞
SDK Beta2サンプルソースのKinectColorViewer.zaml.cs冒頭に面白い記述が。
using KinectNui = Microsoft.Research.Kinect.Nui; //Microsoft.Runtime is conflicting with using Runtime without an expicit namespace. This happens because the namespace starts with "Microsoft."

        public void ReInitRuntime()
        {
            // Will call Uninitialize followed by Initialize.
            this.Kinect = this.Kinect;
        }

        public KinectNui.Runtime Kinect
        {
            get { return _Kinect; }
            set
            {
                //Clean up existing runtime if we are being set to null, or a new Runtime.
                if (_Kinect != null)
                {
                    kinectColorViewer.Kinect = null;
                    kinectDepthViewer.Kinect = null;                    
                    _Kinect.SkeletonFrameReady -= new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(nui_SkeletonFrameReady);
                    _Kinect.Uninitialize();
                }

                _Kinect = value;

                if (_Kinect != null)
                {
                    InitRuntime();

                    kinectColorViewer.Kinect = _Kinect;

                    kinectDepthViewer.RuntimeOptions = RuntimeOptions;
                    kinectDepthViewer.Kinect = _Kinect;

                    _Kinect.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(nui_SkeletonFrameReady);

                    UpdateUi();
                }
            }
        }
---

        private void InitRuntime()
        {
            //Some Runtimes' status will be NotPowered, or some other error state. Only want to Initialize the runtime, if it is connected.
            if (_Kinect.Status == KinectStatus.Connected)
            {
                bool skeletalViewerAvailable = IsSkeletalViewerAvailable;

                // NOTE:  Skeletal tracking only works on one Kinect per process right now.
                RuntimeOptions = skeletalViewerAvailable ?
                                     RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | RuntimeOptions.UseSkeletalTracking | RuntimeOptions.UseColor
                                     : RuntimeOptions.UseDepth | RuntimeOptions.UseColor;
                _Kinect.Initialize(RuntimeOptions);
                skeletonPanel.Visibility = skeletalViewerAvailable ? System.Windows.Visibility.Visible : System.Windows.Visibility.Collapsed;
                if (RuntimeOptions.HasFlag(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking))
                {
                    _Kinect.SkeletonEngine.TransformSmooth = true;
                }
            }
        }

ちなみに同じ事にハマっているひとは世界には何人かいたようで、
”Migrating from Kinect for Windows SDK Beta 1 to Beta 2”に上記に関係したコードが掲載されています。Thanks.


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